簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "機器人".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="蔡明忠"


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    基於3D視覺與姿態估測演算法之機器人隨機抓取系統
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 林宇宸 指導教授: 蔡明忠
    • 隨著工業4.0及智慧製造技術的蓬勃發展,機器視覺與運動控制系統的搭配成為相關技術與應用的焦點,許多食品業和超商也漸漸導入機器人自動化技術,來協助店鋪營運與提升消費者的便利性,因技術的廣泛應用使得機器…
    • 點閱:265下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/27 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/27 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    基於3D視覺之PVC T型管姿態估測與機器人夾取研究
    • 自動化及控制研究所 /111/ 碩士
    • 研究生: 徐沛宏 指導教授: 蔡明忠
    • 隨著工業4.0的蓬勃發展,智慧製造已經成為各個產業不可或缺的發展方向,整合機器人與3D視覺已成為目前重要的研究方向,可有效的減少自動化成本及提高生產效率。目前已有許多產業導入此技術,可以取代人力快速…
    • 點閱:165下載:1
    • 全文公開日期 2026/08/23 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/08/23 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    基於專題與問題學習方法在人工智慧機器人控制系統之研究
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 胡婉柔 指導教授: 蔡明忠 李敏凡
    • 基於專題的學習和基於問題的學習是工程教育中廣泛使用的教學策略,這些學習方法可培養提高解決問題、設計和團隊合作的技能。然而,傳統講座也有其好處,學生可以從傳統的授課中學習到各項技術完整且扎實的理論基礎…
    • 點閱:675下載:0
    • 全文公開日期 2024/09/10 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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